金融界2025年1月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州宇树科技有限公司请求一项名为“一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人”的专利，公开号CN 119348737 A，请求日期为2024年11月。

  专利摘要显现，本发明触及足式机器人技术领域，特别触及了一种能够变转速比的机器人腿部结构和机器人。本发明的一种能够变转速比的机器人腿部结构，包含大腿与小腿，所述小腿上设有第一变减速件，所述大腿上设有驱动所述第一变减速件的第二变减速件；在第一变减速件和/或第二变减速件上设置变速比齿轮，构成腿部变转速比结构，然后能够使用变速比齿轮的啮合传动，改动第一变减速件与所述第二变减速件之间的转速比，因而能轻松完成当机器人处于相对直立状况时，供给大转速比，使得腿部运动快，然后具有较高的履行功率，灵活性大，速度快；当机器人处于蹲或坐状况时，供给小转速比，因而能供给较大的输出扭矩，来满足需要大扭矩的场景。

  天眼查资料显现，杭州宇树科技有限公司，成立于2016年，坐落杭州市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册本钱259.4223万人民币，实缴本钱192.4856万人民币。经过天眼查大数据分析，杭州宇树科技有限公司共对外出资了3家企业，参加招投标项目152次，知识产权方面有商标信息243条，专利信息148条，此外企业还具有行政许可12个。

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